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2、角度位移傳感器

角度位移傳(chuan) 感器應用於(yu) 障礙處理：使用角度傳(chuan) 感器來控製你的輪子可以間接的發現障礙物。

原理非常簡單：如果馬達角度傳(chuan) 感器構造運轉，而齒輪不轉，說明你的機器已經被障礙物給擋住了。此技術使用起來非常簡單，而且非常有效；唯要求就是運動的輪子不能在地板上打滑（或者說打滑次數太多），否則你將無法檢測到障礙物。一個(ge) 空轉的齒輪連接到馬達上就可以避免這個(ge) 問題，這個(ge) 輪子不是由馬達驅動而是通過裝置的運動帶動它：在驅動輪旋轉的過程中，如果惰輪停止了，說明你碰到障礙物了。

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位移傳(chuan) 感器根據材質的不同分為(wei) 以下兩(liang) 種方式：

1、霍耳式位移傳感器

它的測量原理是保持霍耳元件（見半導體(ti) 磁敏元件）的激勵電流不變，並使其在一個(ge) 梯度均勻的磁場中移動，則所移動的位移正比於(yu) 輸出的霍耳電勢。磁場梯度越大，靈敏度越高；梯度變化越均勻，霍耳電勢與(yu) 位移的關(guan) 係越接近於(yu) 線性。緣位置控製係統中用作邊緣位置傳(chuan) 感器。

2、光電式位移傳感器

它根據被測對象阻擋光通量的多少來測量對象的位移或幾何尺寸。特點是屬於(yu) 非接觸式測量，並可進行連續測量。光電式位移傳(chuan) 感器常用於(yu) 連續測量線材直徑或在帶材邊緣位置控製係統中用作邊緣位置傳(chuan) 感器。